Principe de travail de l'équipement d'automatisation

Le principe de travail de l'équipement d'automatisation est de terminer automatiquement les tâches de détection, de traitement et d'exécution en fonction des programmes ou algorithmes prédéfinis via des systèmes de contrôle intégrés, des capteurs, des actionneurs et des mécanismes de rétroaction pour réaliser une opération sans pilote ou semi-undante. Son processus de base comprend un système en boucle fermée d'entrée de signal → Contrôle de traitement → Sortie d'exécution → Réglage de la rétroaction. ‌

Analyse étape par étape du principe de base: ‌ entrée et détection directes‌
Les paramètres physiques de l'environnement ou de la pièce (tels que la température, la position, la taille, etc.) sont collectés en temps réel via des capteurs (tels que la position, la pression, les capteurs visuels, etc.), et les données sont converties en signaux électriques et transmis au système de contrôle.

Traitement de contrôle et prise de décision‌
Après avoir reçu le signal, le système de contrôle (tel que PLC, ordinateur industriel) effectue des calculs en fonction du programme ou algorithme prédéfini pour générer des instructions de contrôle.
Par exemple, les robots industriels ajustent la trajectoire de mouvement en temps réel via des ordinateurs industriels pour répondre aux besoins de production dynamique.
‌Actuateur Drive‌
Les instructions de contrôle entraînent les actionneurs (tels que les moteurs, les dispositifs pneumatiques, les bras robotiques, etc.) pour effectuer des opérations spécifiques (telles que le soudage, l'assemblage, la coupe, etc.). Par exemple:

L'équipement de rivetage utilise des pistolets rivés pneumatiques pour compléter la connexion de fixation;
L'équipement d'assemblage à ressort utilise des robots pour assembler avec précision les composants.
‌ Réglage du dossier et de la boucle fermée‌
Les capteurs surveillent en continu les résultats de l'exécution, transmettent les signaux de rétroaction au système de contrôle et les erreurs dynamiquement correctes (telles que le décalage de position, la force insuffisante, etc.) pour assurer la stabilité et la précision.